Is leagan sonrach den laghdaitheoir RV (Veicteoir Rothlach) é an laghdaitheoir NMRV, atá idirdhealú ag a thithíocht cóimhiotal alúmanaim teilgthe; go hidirnáisiúnta, is é "NMRV" an téarma cineálach do laghdaitheoirí trealamh péisteanna cásáilte alúmanaim. Tá an laghdaitheoir RV ar cheann de na cineálacha is coitianta laistigh den teaghlach de laghdaitheoirí fearas worm, arb iad is sainairíonna a struchtúr dlúth, cóimheas tarchurtha ard, creathadh íseal, agus leibhéil íseal torainn.
I réimse na róbataic thionsclaíoch, is éard atá i laghdaitheoirí RV agus laghdaitheoirí armónacha an dá phríomhchineál laghdaitheoirí cruinneas. Úsáidtear laghdaitheoirí RV go príomha i hailt róbait faoi réir ualaí troma agus chasmhóiminte ard-amhail na cosa, na coime, agus na huillinne. I gcomparáid le laghdaitheoirí armónacha, cuireann laghdaitheoirí RV neart tuirse níos fearr, rigidity, agus saol seirbhíse ar fáil; ina theannta sin, fanann a beachtas aislash níos cobhsaí le himeacht ama, ag seachaint an díghrádaithe suntasach ar chruinneas gluaisne a fheictear go minic i laghdaitheoirí armónacha de réir mar a charntar úsáid. Is iad na míbhuntáistí príomhúla atá acu ná a meáchan réasúnta níos mó agus a dtoisí fisiceacha níos mó. Ina theannta sin, toisc nach bhfuil aon eilimintí dífhoirmithe leaisteacha inmheánacha ag laghdaitheoirí RV, tá siad in ann ualaí chasmhóiminte níos airde a sheasamh; áfach, is ionann a n-imthacaí agus pointe lag coibhneasta, ar gá aird ar leith a thabhairt air faoi choinníollacha oibriúcháin ualaigh ardluais agus trom.